권근이 1390년 유배 중에 편찬한 성리학 입문서다. 그는 서문에서 『중용』과 『대학』을 어려워하는 학생들이 이해할 수 있게 그림으로 설명했다고 밝혔다. 본문은 크게 「전집」과 「후집」으로 나뉘어 있다. 도설은 모두 40건으로, 전집에는 25건, 후집에 15건이 수록되어 있다. 이 도설로 사서오경의 내용을 정리하면서 성리학의 주요 개념과 이론을 해설했는데, 학생들과 문답한 내용이 활용되기도 했다.

This introductory text to neo-Confucianism was written by Gwon Geun while he was in exile in 1390. In his preface, he stated that illustrated descriptions are provided for students who find it difficult to understand the Zhongyong (Doctrine of the Mean) and Daxue (Great Learning). The text is divided into two parts, Volume One and Volume Two. There are 40 chapters of illustrated descriptions in total, 25 in the first volume and 15 in the second volume. In these descriptions, the main concepts and theories of neo-Confucianism were explained, summarizing the contents of the Four Books and Five Classics. Additionally, the contents include questions and answers with students.