1575년(선조 8) 국왕의 자문 기구인 홍문관의 부제학이었던 이이가 선조에게 지어 바친 책이다. 군주가 덕을 갖추는 데 필요한 유학의 요점을 모아 『대학』의 체계를 빌려 엮었다. 이이는 하늘의 이치[理]가 인간의 현실적 욕구[氣]를 움직이므로, 이 욕구를 적절히 실현해야 한다는 사상을 지녔다. 이러한 실용적 면모는 『성학십도』와 같이 군주의 수양을 전제하면서도, 어진 인재를 기용하고 신임해야 비로소 이상적 정치를 할 수 있다는 내용에서 잘 드러난다. 선조는 책 내용을 높이 평가했으며, 『성학집요』는 이후 꾸준히 국왕의 경연經筵 교재로 사용되었다.

Written in 1575 (the eighth year of King Seonjo’s reign) by Yi I, a first adviser (bujehak) of the Hongmungwan (Office of Special Advisors), the king’s advisory body, this work is dedicated to King Seonjo. Yi I compiled the main tenets of Confucianism deemed crucial for a virtuous monarch, drawing inspiration from the principles of the Great Learning. Yi believed in the concept that heavenly principles guide human practical needs, and emphasizing their appropriate realization. This pragmatic perspective is evident in works such as Seonghak sipdo (Ten Diagrams on Sage Learning), which presuppose the cultivation of a monarch while also asserting that ideal politics can only be achieved through the appointment and trust in virtuous talent. King Seonjo valued the content of the book, and it served as a textbook for Joseon kings’ royal lectures.