마테오 리치 신부가 1607년 북경에서 저술한 한역 교리서다. 마테오 리치 신부는 그리스도교의 유일신을 유교의 상제(종교적 신앙의 대상으로서 초자연적인 절대자)와 결부하여 천주天主라는 개념으로 중국에 처음 소개했다. 육경 사서와 그 밖의 경전을 적절하게 인용하여 유교적 교양을 바탕으로 천주교의 철학과 신학을 이해할 수 있게 작성했다. 이 책은 18세기 후반 이벽, 권철신 등을 중심으로 한 한국 천주교회 창립에 결정적 영향을 미쳤다. 『천주실의』를 조선에 처음 소개한 이는 이수광李睟光(1563~1628)으로, 그의 저서 『지봉유설芝峯類說』에 내용이 대략적으로 소개되어 있다.

This is a catechism written by Matteo Ricci and translated into classical Chinese. Matteo Ricci introduced the concept of the one and only God in Christianity to the Chinese audience by drawing connections to Shangdi (Lord-on-High) in Confucianism, coining the Chinese term Tianzhu (Lord of Heaven). This book is written in a manner that provides an understanding of Catholic philosophy and theology through the lens of Confucian knowledge, incorporating appropriate quotations from the Six Classics, Four Books, and other scriptures. This work exerted a decisive influence on the establishment of the Joseon Catholic Church in the late 18th century, with key figures such as Yi Byeok, Gwon Cheol-sin, and others at its core. The first person to introduce Tianzhu shiyi to Joseon was Yi Su-gwang (pen name Jibong, 1563–1628), and his book Jibong yuseol (Topical Discourses of Yi Su-gwang) outlines its contents.